선교사 열전 (예루살렘에서 이리안자야까지, 비범하면서도 평범했던 선교사들의 이야기)

리비아는 네 거야 (하나님의 양치기개로 평생 무슬림을 섬겨온 한 선교사의 유쾌하고 솔직한 인생과 사역 이야기)

천 번의 순종 (핍박과 순교의 땅에서 날아온 삶의 도전장)

개혁주의 선교신학

선교학 개론 (개정증보판)

한국 선교학의 이슈

21세기 선교신학의 성경적 재구성

현장 선교학 (예영세계선교신서 20)

하나님 백성의 선교

오픈 시크릿

세계 기독교와 선교의 미래

교회의 선교적 본질

타문화 사역과 리더십

지식인 선교의 전망 2 - 지식인을 부르시는 하나님

21세기 현대 선교학 총론

기독교 선교운동사